无人机天钩回收纵向控制系统设计与实现
来源：计算机测量与控制杂志2023年第7期北京时间：
作者：张剑锋,王朋飞
单位：西北工业大学
摘要：相比滑跑与伞降型无人机,天钩回收无人机在回收时对于高度、速度等的控制精度要求更加苛刻。文中提出了一种无人机天钩回收过程纵向控制的新方法,设计了无人机天钩回收纵向控制策略与流程,给出了控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建了天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用总能量思想设计了纵向轨迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用与验证,最终的飞行试验结果表明了所设计的控制系统是正确的,设计结果满足天钩回收的要求。
关键词：无人机;天钩回收;风洞试验数据;控制律;总能量
