具有执行器饱和的切换2-D系统事件触发控制

来源：计算机测量与控制杂志2023年第7期北京时间：

作者：骆茂森,黄世沛

单位：温州大学

摘要：针对具有执行器饱和的切换2-D连续离散系统，提出了一种基于多Lyapunov函数法的事件触发控制方案。为了减少通信资源浪费和执行器的损耗，提出了一种事件触发机制。该触发机制考虑了执行器饱和特性，只有当执行器未饱和，且满足事件触发条件时，控制器才会更新。利用凸组合技术和多Lyapunov函数法，提出了一种状态依赖的切换信号与状态反馈控制器的设计方法，并对闭环系统的指数稳定性进行了分析，利用线性矩阵不等式技术导出了控制器增益矩阵存在的充分条件。利用Darboux方程的仿真算例验证了所提出的事件触发控制方案的有效性，仿真结果表明了在所设计的控制方案下，闭环系统的状态是指数收敛的，同时还能减少通信资源的浪费。

关键词：2-D系统;切换系统;执行器饱和;指数稳定;事件触发控制

基金资助：浙江省自然科学基金(LY22F030008)