基于MATLAB的相关滤波跟踪算法仿真分析

来源：计算机测量与控制杂志2023年第8期北京时间：

作者：王鑫,刘中旺

摘要：摘要：基于相关滤波的目标跟踪算法是一种常见的视觉跟踪方法，它利用目标的特征信息进行跟踪；在跟踪过程中通过计算目标模板与当前帧图像中候选区域之间的相关性来判断目标的位置；通过介绍首个将相关滤波理念与目标跟踪技术相结合的MOSSE算法，引入了三种基于此算法的改进相关滤波跟踪算法：KCF算法、DSST算法以及BACF算法；并基于视频跟踪基准OTB100数据集在MATLAB平台进行仿真实验，一次性评估标准下，BACF算法的平均成功率与平均精确度分别为最高的64.5%与80.4%，空间鲁棒性评估标准下，BACF算法的平均成功率与平均精确度分别为最高的58.2%与78.6%，时间鲁棒性评估标准下，BACF算法的平均成功率与平均精确度分别为最高的65.8%与85.1%，因此BACF算法的跟踪性能最佳，而KCF算法实现了最高的154.36帧率的跟踪速度。

关键词：目标跟踪;特征信息;相关滤波;OTB;MATLAB

基金资助：国家自然科学基金（61703185）；高等学校学科创新引智计划项目（B12018）