面向巷道环境的稀疏锚节点UWB定位方法
来源：计算机测量与控制杂志2023年第8期北京时间：
作者：汪亮,李宗林,石繁荣
摘要：井下巷道人员及设备定位是智慧矿山的重要功能，UWB定位系统依赖定位区域提前部署的大量锚节点，存在部署成本高的问题。本文提出巷道环境稀疏锚节点定位方法，以降低定位系统的部署成本。结合巷道特殊环境，设计了两点定位法获得标签节点的位置信息；设计了锚节点上安装多测距模块的锚节点，获得多条不同的测距信息以提高节点定位率；提出了设置虚拟锚节点方法，将已定位的标签节点升级为虚拟锚节点，增加锚节点的密度，提高定位精度。最后的结果表明：该方法能够有效地降低锚节点数量，提高定位精度。
关键词：巷道;稀疏;虚拟锚节点：定位
基金资助：西南科技大学大学生创新资助(CX21-022)
