基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2023年第8期北京时间：

作者：李可成

单位：西工业职业技术学院 智能制造学院

摘要：为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则，使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障，提高指令编码准确性，设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统。根据软PLC定义标准，确定系统结构的组成形式，再通过分析工作执行机制的方式，完成对嵌入式软PLC系统的技术基础研究。在分布式体系中，同时开发I/O驱动程序与PLC执行程序，并联合下级PLC编程器设备，确定CODESYS工程组件的实时运行状态，完成分布式控制系统的I/O组件设计。按照实时内核的进入与退出模式，定义分时映像区取值范围，借助数据库主机中存储的控制指令执行程序，求解指令逻辑栈表达式，实现对软PLC驱动模式的规范，完成基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计。实验结果表明，本次实验所选10条指令程序的PC端输出结果均满足PLC控制原则，在保障PLC编程器逻辑编译能力方面具有突出作用价值，且能够有效提高指令编码准确性。

关键词：嵌入式布局;软PLC;分布式控制系统;I/O驱动程序;实时内核;分时映像区;

基金资助：2020年度广西高校中青年教师科研能力提升项目，项目编号：2020KY39014