某伺服系统实时性自动化测试优化设计

来源：计算机测量与控制杂志2023年第8期北京时间：

作者：祝军生,方志耕,冯敏洁,樊雪晨,王鹏

单位：中国航天科工集团八五一一研究所

摘要：伺服系统具有验收指标要求高，测试复杂，运行条件有限等特性，传统的人工测试局限性高且精度无法得到保证。伺服系统具有圆周扫、扇扫等功能，而转台作为该伺服系统的核心部件，是伺服系统旋转的主要机构，因此对伺服系统部分指标的测试可简化为对转台进行指标测试。基于PXIe总线的自动测试设备，具有高数据处理速度、高集成度、高国产化度、高稳定性等特点，适用于转台设备的自动化测试。采用FPGA和惯性传感器作为数据采集核心，设计PXIe总线转台自动测试设备，对多个指标同时测试，可将测试效率提升80%，满足转台测试设备的设计要求，同时具备良好的扩展性，该设计能够推广至其他需对转台进行测试的应用场景。

关键词：PXIe总线;自动测试系统;转台测试