基于非线性模糊滑膜控制算法的多缸液压设备同步控制研究
来源：计算机测量与控制杂志2023年第9期北京时间：
作者：朱传同,苑得鑫,李卓军
单位：中国石油大学华东
摘要：为满足液压设备多缸同步操作的控制需求,提出一种非线性模糊滑膜控制算法研究。以多缸液压设备的控制特性为基础建模,并获取模型的切换函数；借助液压缸与负载力平衡方程,完成多级液压缸的换级处理,再联合液压设备同步速度计算结果,确定节流缓冲控制条件,实现对设备的同步控制。利用AMESim软件设计仿真实验,得到加速度、速度、位移差三项指标数值,结果显示非线性模糊滑膜控制算法能够更好第控制多缸液压设备的同步操作需求。
关键词：非线性模糊滑膜控制;收敛性;切换函数;比例放大器;平衡方程;
