山地地理测绘勘探中反射式激光雷达回波特征优化

来源：计算机测量与控制杂志2023年第10期北京时间：

作者：刘胜杰,黄振利,杨磊,刘云龙

单位：中国人民解放军第32022部队

摘要：地理测绘勘探激光雷达回波特征在山地区域应用，会出现光斑回波叠加，导致坐标混乱，特征监测效果差。本研究结合反射式激光雷达，在采集山地地理特征光斑数据的基础上，优化设计反射式激光雷达在山地地理测绘勘探中的应用过程，并确定其相关参数。通过分区对山地地理一一扫描，整合扫描结果，采集该山地地理特征的激光雷达回波数据。设计一种光斑回波波形分解模型，通过分解处理获取地理特征，去除光斑回波叠加干扰，在通过坐标和高程转换，解决坐标混乱问题，完成特征的监控。实验结果表明：该方法与传统的方法比较，能够更加有效监测出山地地理的变形量，监测效果好、监测性能较高。

关键词：反射式激光雷达;回波叠加;光斑数据;波形分解;地理特征;山地地理;测绘勘探