基于 WebGL 的多AGV物流调度仿真系统的研究与应用

来源：计算机测量与控制杂志2023年第10期北京时间：

作者：荣燕,李栋,曹先庆

单位：沈阳化工大学信息工程学院 辽宁 沈阳

摘要：针对K公司汽车总装生产线中多AGV(Automated Guided Vehicle)电量分配不均、路径冲突、AGV利用率低等物流调度问题，为了提高K公司生产线中多AGV物流调度的效率，设计了一种多AGV物流调度仿真系统；利用WebGL(Web Graphics Library) 技术建立了整个生产线场景的三维模型；系统能够自动给AGV分配任务，在AGV执行任务时，将AGV的电池电量和AGV路径规划问题考虑到物流调度系统中；该系统实现了对物流调度系统中AGV运输任务的合理分配，提高了物流调度的效率；经实际应用满足了K公司汽车总装生产线多AGV物流调度工程上的应用。

关键词：电池电量;多AGV分配任务;路径规划;WebGL;物流调度