基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件设计

来源：计算机测量与控制杂志2023年第10期北京时间：

作者：陈宣文,孟强,田浩

单位：航空工业西安航空计算技术研究所

摘要：为实现飞机行进轨迹多波段同时调节，使其飞行姿态能够受到软件程序的有效控制，设计基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件程序。根据时钟配置情况，设置CAN通信接口，并以此为基础，完成对导航仪与舵机状态的检测，再联合偏航距离校正结果，规范核心控制程序的编写形式，实现系统各软件模块功能的设计。建立自抗扰闭环，按照PWPF调制技术的静态作用需求，求解二次规划函数，完成基于PWPF调制技术的控制机制定义。在反步控制器运行过程中，推导非线性建模表达式，实现对飞机飞行姿态控制行为的建模，完成基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件设计。实验结果表明，基于PWPF调制技术所设计的软件程序，在X波、C波、S波、L波的波频范围内，均能有效控制飞机的飞行姿态，与多波段调节飞机行进轨迹的实际应用诉求相符合。

关键词：PWPF调制技术;飞机飞行姿态;控制软件;通信接口;偏航距离;自抗扰闭环;静态作用;反步控制器;

基金资助：航空科学基金项目(20182C31553)