六相直线感应电机模糊间接矢量控制

来源：计算机测量与控制杂志2023年第10期北京时间：

作者：张振宇,汪光森,王康,王志伟

摘要：针对直线电机运行于复杂环境条件下，系统建模准确度不高，参数难以整定的问题，提出了一种适用于六相直线感应电机的模糊间接矢量控制方法；在同步旋转坐标系下对六相直线电机建模，并阐述了间接矢量控制的原理；将模糊控制算法应用于间接矢量控制中的速度环，根据位移和速度的偏差直接模糊调节给定电磁力，使得参数的整定不再依赖准确的系统模型，且参数调节更为简单；通过对隶属函数分区和采用中心法清晰化，减小了模糊控制算法的计算量，从而能够满足实时计算的要求；将所提算法在数字信号处理器（DSP，digital signal processor） 中实现，并在半实物仿真平台上验证，结果表明所提算法投入后，位移和速度误差减小都超过了65%，能够实现电机速度和位移的准确控制，且通用性好。

关键词：六相直线电机;感应电机;模糊控制;间接矢量控制;硬件在环

基金资助：国家自然科学基金(61902422),国家重点实验室基金(202124E080)