全尺寸旋翼变距拉杆设计及验证技术

来源：计算机测量与控制杂志2023年第1期北京时间：

作者：陈家东,莫胜波,魏婧玲,曹至明,周诚,于宗宝

单位：兰州飞行控制有限责任公司

摘要：为降低直升机旋翼不平衡引起的振动，近几年出现了一种直升机旋翼实时调整（In-Flight Tuning，IFT）系统，通过主动式动态调整变距拉杆长度恢复旋翼系统动平衡状态，以达到减振目的。智能变距拉杆（Smart Pitch Rod，SPR）是IFT系统的执行机构和重要的组成部件，其特点是精度高，载荷大。针对国内首次研究和试制的智能变距拉杆，提出了一种可行的设计方案，经加载台测试验证结果表明其最大推力达到了25000N，控制精度达到了0.01mm以上。在某10吨级直升机旋翼塔上进行的旋翼平衡实时调整试验结果显示，1/rev旋翼振动减少了80%以上。

关键词：旋翼实时调整;锥体与动平衡;智能变距拉杆;旋翼平衡调整; PID控制器

基金资助：工信部民用飞机专项科研项目(MJ-2017-F-19)