控制棒驱动机构智能感知与自适应控制系统设计及仿真验证

来源：计算机测量与控制杂志2023年第1期北京时间：

作者：阳惠,曾辉,张倬,杨昆霖,黄擎宇,林源峰

单位：中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室

摘要：控制棒驱动机构作为核反应堆控制和核安全保护系统的执行机构,对其运行状态进行有效监测是防止反应堆发生控制棒卡棒、滑棒和驱动失灵,保障核反应堆安全经济运行的必要手段。本文在研究分析控制棒驱动机构线圈电流和振动信号特征的基础上构建了控制棒驱动机构状态判别与故障诊断模型,并基于dSPACE实时仿真系统建立了控制棒驱动系统自适应控制数字化模型和控制棒驱动机构智能感知与自适应控制实验样机。通过功能验证,证明该系统能根据电流和振动信号实现对控制棒驱动机构正常运行工况和典型故障模式的实时判别、故障诊断与自适应控制,运行状态识别准确率达到99.2%以上,为后续核反应堆智能设备的研制提供参考。

关键词：核反应堆;控制棒驱动机构;智能感知;故障诊断;自适应控制

基金资助：核能开发科研项目“人工智能在核反应堆方面的应用”,(2019)1341号