三相电压型PWM整流器的自抗扰控制研究

来源：计算机测量与控制杂志2023年第1期北京时间：

作者：曾俊杰,苏鑫,李 正,徐 鹏,但远宏

摘要：三相电压型PWM整流器是一个多输入多输出的强非线性结构，并对三相电压型PWM整流器的数学模型和自抗扰控制器进行了原理分析。为了提高整流系统中非线性、抗扰性及参数摄动控制问题，采用一种改进型的非线性自抗扰控制方案且给出其离散形式。然后，重新构造了常规自抗扰控制器中非线性状态误差反馈控制率（NLSEF）和扩张状态观测器（ESO）的非线性函数，以此来克服非线性函数的不平滑性能，从而减小整流系统输出的高频颤振现象。通过MATLAB/Simulink仿真分析和搭建实验样机验证，改进型自抗扰控制与常规自抗扰控制进行对比，结果表明了新构造的自抗扰控制策略具有更好的动、静态特性，改善了常规自抗扰控制时系统对交流侧电压和负载突变敏感的缺点，并降低了交流侧电流总谐波含量(THD，Total harmonic distortion)且直流侧电压具有更好的鲁棒性。

关键词：整流器;自抗扰控制器;非线性状态误差反馈控制率;扩张状态观测器;非线性函数

基金资助：国防科技创新特区资助项目(山地XXXXXXXX平台,20-163-03-ZT-003-008-01)