基于改进ADRC的PMSM无位置传感器转速控制

来源：计算机测量与控制杂志2023年第1期北京时间：

作者：冯浩文,黄海波,付为伟,沈佳明

摘要：永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、多变量、强耦合系统，具有不确定的外部干扰。为了提高对其转速控制精度，采用改进自抗扰控制代替传统自抗扰控制(ADRC)。通过插值法构建一个新的函数来代替ADRC中原有的最优控制函数，并用线性误差反馈控制率代替非线性误差反馈控制率(NLSEF)以此来降低调参难度。同时建立基于脉振高频注入法和滑模观测器法的位置辨识系统，以满足PMSM转子位置的辨识精度要求。仿真结果表明，改进ADRC能够在无位置传感器控制方法中取得较好的控制效果，转子位置估计的误差小于0.002rad，转速估计误差小于0.02rad/min，转速超调量小于4%，最大振荡不超过60rad/min，与传统ADRC控制器相比系统抗扰动性更强，电机位置和速度辨识效果也更优。 关键词：自抗扰控制；无位置传感器；永磁同步电机

关键词：自抗扰控制;无位置传感器;永磁同步电机