基于图像识别的AH36钢激光焊缝节点定位技术研究

来源：计算机测量与控制杂志2023年第11期北京时间：

作者：洪祥,张海越,宋骐

单位：南京大全电气研究院有限公司

摘要：激光焊接过程中，强光导致焊接节点的视觉图像质量较低，降低了定位准确性。为了优化特殊材质的激光焊接节点定位精准度。以AH36钢为例，设计一种激光焊接节点视觉定位方法。在获取AH36钢的激光焊接节点区域图像后，通过EGDNet算法获取焊接节点边缘图像。利用Shi-Tomasi算法检测焊接边缘图像的角点，计算节点在AH36钢激光焊接图像中的位置坐标，完成AH36钢激光焊接节点定位。实验结果表明，该方法的焊接节点采集质量高、定位精度高、定位效率高。

关键词：图像识别;激光焊接;图像去噪;AH36钢;节点定位;Shi-Tomasi算法;

基金资助：国家工信部2030型长江干线绿色智能船舶关键技术及示范船研制项目（编号：CBG4N21-4-2）