磁浮轨道梁姿态高灵敏监测技术及其应用

来源：计算机测量与控制杂志2023年第11期北京时间：

作者：张雷,张家诚,欧冬秀

摘要：针对动/静态运行下的磁浮列车与轨道梁相互作用所产生的振动变形进行了研究；在没有惯性导航系统的情况下，提出了使用全球导航卫星系统（GNSS）接收机同步多天线组载波相位纠缠差的概念；利用全球导航卫星系统（GNSS）技术的理论与方法融入对磁浮轨道梁三维空间高精度实时监测与定位; 在静态和动态实验中实现了高灵敏且误差累积小的偏航、俯仰角和滚转角姿态的时-空同步监测；从得到的数据中获得桥面多自由度矢量振动形变的规律；同时，对轨道进行多阶模态的建模，探索在时间同步，通信协同策略下的“车-桥”耦合动力学的问题，在“人工智能+交通”的交叉创新领域上形成相关的解决方案和技术体系；推进桥面发生边坡蠕滑等自然灾害的预警与精准治理，经过实际应用满足磁浮列车的安全与平稳性运行需求；

关键词：磁浮轨道;全球导航卫星系统;通信协同;耦合动力学;边坡蠕滑

基金资助：1.国家自然科学基金面上项目 (52172329)；