基于坡度滤波的无人机测绘点云特征提取与滤波分类研究

来源：计算机测量与控制杂志2023年第12期北京时间：

作者：刘锋,刘鹏

摘要：为提高无人机测绘点云数据的质量与利用率,利用坡度滤波技术优化设计无人机测绘点云特征提取与滤波分类方法。利用硬件设备获取无人机测绘点云数据,通过粗配准和精准配准两个步骤,实现对初始点云数据的配准工作。通过对无人机测绘点云数据的滤波处理,降低初始数据中的干扰项。利用坡度滤波技术提取无人机测绘点云数据的地形、纹理、形状等特征,根据特征相似度的计算结果,完成测绘点云的滤波分类。通过性能测试实验得出结论:与传统方法相比,优化设计方法得出点云数据的信噪比提高41.22,特征提取占比所有提升、冗余度得到明显降低,分类查全率和查准率分别提高了1.25%和2.1%。

关键词：坡度滤波;无人机测绘;点云特征提取;滤波分类;

基金资助：2017年度地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2017-M-3-3)