大型龙门导轨磨床工作台运动精度控制方法研究

来源：计算机测量与控制杂志2023年第12期北京时间：

作者：孔丽国,董田江,包坚

单位：宁波海天精工股份有限公司

摘要：大型龙门导轨磨床工作台整机运动场、主轴漂移量、补偿误差均会对控制精度产生影响，因此研究新的大型龙门导轨磨床工作台运动精度控制方法。根据大型龙门导轨磨床基本结构连接形态，求解主要技术参数，实现龙门导轨磨床工作台设计。从静态、动态两个角度出发，分析立柱部件、横梁部件受力情况，确定多目标拓扑与模态有限元条件，以此分析磨床工作台的运动特性。以运动特性分析结果和整机运动场为基础，计算主轴漂移量的取值范围，结合相关运动参数计算补偿误差数值，结合对补偿误差数值计算结果对工作台运动精度进行控制。实验结果表明，所提方法可以将工作台运动路径拟合误差控制在0-0.07mm范围之内，满足龙门导轨磨床工作台运动精准控制的要求，实际应用效果好。

关键词：龙门导轨磨床;工作台;运动精度;多目标拓扑;模态有限元;运动场;主轴漂移量;补偿误差;