基于光束法平差的双线阵系统标定技术
来源：计算机测量与控制杂志2024年第2期北京时间：
作者：郭迎超,王国珲
单位：西安工业大学 光电工程学院
摘要：针对线阵相机特殊使用场景中所需要的高精度图像，对线阵相机进行高精度标定。提出一种基于光束法平差的双线阵相机标定方法。通过背景差分法获取线阵相机的特征点的像素坐标。再利用已有的直接线性变换方法和非线性优化方法求出相机的内参，外参，畸变参数后，将得到的初始参数与世界坐标作为待优化集合，利用LM法和光束法平差对该集合进行更进一步的优化，使得双线阵系统的重投影误差降到最低。实验表明，该方法与传统的线阵相机标定方法相比重投影误差降低了75.01%。
关键词：线阵相机;视觉标定;光束法平差;重投影误差
