基于EPF-MADDPG算法的多导弹机动策略研究

来源：计算机测量与控制杂志2024年第2期北京时间：

作者：聂文川,樊志强

摘要：随着人工智能研究的进一步加深，以及在俄乌战场上相关技术的大放异彩，其在军事领域扮演的角色越来越重要。针对于日益复杂的战场环境，当前的导弹突防领域存在着信息维度高、指挥反应缓慢、突防机动战术不够灵活等问题。提出了一种基于多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）的训练方法，用以快速制定导弹攻击机动方案，协助军事指挥官进行战场决策。同时改进算法的经验回放策略，添加经验池筛选机制缩短训练的时长，达到现实场景中的快速反应需求。通过设置多目标快速拦截策略，仿真验证了所设计的方法能够突防的机动策略优势，通过协作智能地对目标进行突防打击，并通过比较，验证了本方法相较其他算法可以提升8％的收敛速度以及10％的成功率。

关键词：多智能体;MADDPG;强化学习;协同机动突防;导弹机动