基于机器视觉的变电站一体化安防管控系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2024年第2期北京时间：
作者：马洪波.,邱凯义,刘洁
单位：北京邮电大学
摘要：为解决变电站安防设备简单、智能化程度低问题，设计出基于机器视觉的一体化安防管控系统，安装现场视觉控制器作为系统硬件前端信息采集中心，利用以太网实现各设备通信连接一体化，门电路和变电站周界环境终端电子相连接，检测激光电子围栏危险入侵检测，序列巡检围栏编号，确定危险入侵围栏位置，通过线性二次型调节器算法对机器人期望位姿和实际位姿之间的耦合关系实行解耦处理，将处理结果作为神经网络的输入，输出机器人移动轨迹跟踪控制结果，完成视觉识别定位，实现动态物体监测、火苗、温度等多种危险因素的自动识别和预警。经过实验分析证明：系统通过机器视觉准确监测到了高温设备的位置和温度，并且响应性能良好，安防信号传输环境稳定，危险情况预判能力及预警能力较强，鲁棒性好。
关键词：视频监控设备;安防系统;无线传感器;激光围栏;系统响应能力;
