一种伪卫星实现隧道定位的方法及验证

来源：计算机测量与控制杂志2024年第3期北京时间：

作者：任科翰,王振岭,郭政

单位：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：隧道为典型的GNSS信号拒止环境，现有接收机无法在隧道内正常接收信号并实现可靠的定位。现提出一种基于已有接收机硬件平台，通过适应性升级接收机算法软件的方式实现隧道定位的方法；首先通过漏缆以及伪卫星在隧道内搭建用于接收机定位的信号环境，再对接收机定位算法进行改进，使得接收机可以在隧道内完成定位；测试试验结果表明，接收机在隧道内接收到的信号的载噪比稳定，上下浮动幅度不超过1 dB，接收机捕获跟踪信号的相关峰稳定，所搭建的信号环境良好；接收机在所搭建的信号环境中静止状态及移动状态下定位误差均在5 m以内，满足隧道内定位的需求。

关键词：卫星导航;隧道定位;伪卫星;漏缆;远近效应

基金资助：国家重点研发计划项目(2021YFB3900801)