基于PSD传感器的炸点三维坐标测量方法研究

来源：计算机测量与控制杂志2024年第3期北京时间：

作者：宁威,褚文博,张斌,赵冬娥

单位：中北大学

摘要：针对野外炸点空间三维坐标测量的问题，提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法，构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统；基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型；研究了被动探测系统在野外远距离下的标定技术；通过系统误差分解传递，分析了各参数的误差；在Matlab中分别绘制了炸点位置坐标三个维度的误差分布图，并分析了测量系统误差随炸点实际位置变化的分布情况。根据误差分布图得到了在理论100m测试距离下X坐标最大测量误差约为0.292 m~0.303 m，Y坐标最大测量误差约为0.251 m~0.371 m，Z坐标最大测量误差0.270 m~0.336 m。最后通过静爆实验对测量方法正确性、被动探测系统标定技术可行性和测量系统功能性进行了验证，结果表明测量系统响应速度快且功能正常，被动探测系统标定技术具备可行性且操作方便，可适用于野外炸点位置的快速测量。

关键词：PSD位置传感器;炸点位置测量;双目视觉原理;被动探测标定;误差分析

基金资助：国家自然科学基金(62205307);山西省基础研究计划(自由探索类)(202203021212113);国家自然科学基金青年科学(62005254);山西省科技成果转化引导专项(202204021301044)。