含时延的车辆队列事件触发一致性控制研究
来源：计算机测量与控制杂志2024年第3期北京时间：
作者：施丽佳,陈珍萍,贺文,景苏川
单位：苏州科技大学 电子与信息工程学院
摘要：为应对通信过程中的传输时延以及车辆间连续信息交互带来的信息冗余、资源浪费，提出一种基于事件触发机制的车辆队列一致性策略，以保证车辆队列能够稳定运行；为此，构建一个考虑车辆间的跟驰行为和通信时延的三阶异质车辆队列动力学模型，提出一种基于事件触发的一致性车辆队列控制器的设计方法；在此基础上，利用Lyapunov稳定性理论和代数图论，对车辆队列的稳定性进行分析，得出了使车辆队列稳定的事件触发条件和通信时延的上界；在MATLAB平台上进行仿真实验，验证了所提车辆队列控制方法的有效性。
关键词：车辆队列;事件触发;通信时延;车辆跟驰行为;一致性
基金资助：国家自然科学基金青年项目(62203316)；江苏省高等学校自然科学基金面上项目(21KJB120010)；苏州科技大学自然科学基金培育项目(342131604)。
