基于MATLAB的运动控制系统实验平台设计

来源：计算机测量与控制杂志2024年第3期北京时间：

作者：徐建明,支文龙,周家豪

摘要：针对运动控制系统课程在传统教学中，学生在课程理论知识学习和利用Matlab/Simulink仿真阶段，缺少实际控制单元设计与开发实际工程训练的问题，设计了一个基于Matlab的运动控制系统实验平台，在实验平台使用基于模型设计的方法可实现从仿真测试到实物测试一体化；通过介绍实验平台中的PC端环境配置流程以及实验平台中驱动器的构成给出了实验平台的总体设计方案；说明了实验平台应用基于模型设计的方法实现代码自动生成的流程，并对基于模型设计的开发流程进行了详细的阐述；通过案例永磁同步电机转速、电流双闭环控制系统在实验平台经过模型在环仿真、软件在环仿真、处理器在环仿真，最后到实验平台进行实物测试的流程与实验结果来达到验证实验平台的优点及其可行性和有效性的目的。

关键词：实验平台;Matlab/Simulink;基于模型设计;代码自动生成;永磁同步电机

基金资助：浙江省高等教育“十三五”第二批教学改革项目(项目编号:JG20190078),国家自然科学基金项目(61374103)