基于模糊集合改进的TDOA声源定位方法

来源：计算机测量与控制杂志2024年第4期北京时间：

作者：苏石,申冲,王晨光

摘要：面向在复杂场景下对特定的声源进行筛选并定位的情况,设计了一套声源定位系统该系统以STM32为主控芯片,以基于时间差定位算法(the time differences of arrival,TDOA)作为基本原理。对于可能出现的低信噪比、线性度不贴合实际、以及多径效应等情况,首先利用模糊集合对采集到音频数据进行筛选处理处理,增强信号的抗干扰性,从而得到理想的音频数据。之后利用网格迭代法估算声源坐标。在相同条件下与传统TDOA算法进行实验对比,结果表明在对特定频率的音频进行定位时,整个系统相比于传统算法更具有抗干扰性和定位准确度,达成了预期目标。

关键词：声源定位;TDOA;STM32;模糊集合;嵌入式

基金资助：国家自然科学基金(61973281,51821003),山西省重点研发计划项目(202003D111003)。