水利工程用液压清淤泵模糊自抗扰控制方法设计

来源：计算机测量与控制杂志2024年第4期北京时间：

作者：仇志峰

单位：山东省调水工程运行维护中心

摘要：水利工程用液压清淤泵受阶跃负载扰动的影响导致工作效率降低。为有效提升液压清淤泵工作效率、降低阶跃负载扰动带来的影响,提出一种针对水利工程用液压清淤泵的模糊自抗扰控制方法。首先,确定液压清淤泵自抗扰控制过程中相关影响因素；再基于影响因素分析结果确定液压清淤泵模糊自抗扰控制流程对影响因素进行控制；最后实现水利工程用液压清淤泵模糊自抗扰控制。实验证明:该方法得到的液压清淤泵负载扰动值与实际负载扰动值相接近,可以准确估计阶跃负载扰动；控制水利工程用液压清淤泵后,液压清淤泵响应速度较快,含淤值在0.030L/min左右,容积效率为98.73%,整体控制效果较好。

关键词：液压清淤泵;阶跃负载扰动;模糊自抗扰控制;前馈控制器;扩张状态观测器;