车载探地雷达技术在地铁隧道检测中的应用

来源：计算机测量与控制杂志2024年第4期北京时间：

作者：曹志,高洪清,王威,刘华云

单位：中车南京浦镇车辆有限公司

摘要：车载探地雷达技术在地铁隧道中的检测得到广泛应用,对保障地铁隧道的安全性和可靠性起到重要的作用。为了对地铁隧道缺陷进行精确检测,并提升检测的效率,构建基于Yolov5模型的车载探地雷达检测系统。首先采用零时校正、去直流、背景去除和图像增益方法对信号和图像进行去噪。然后基于Yolov5目标检测模型,引入SPP-Bottleneck模块进行改进,最后构建基于Yolov5模型的车载探地雷达检测系统。结果显示,改进后的Yolov5模型在置信度相同的条件下,相较于原始模型具有更高的F1值。在实例应用中,基于Yolov5模型的车载探地雷达检测系统F1、精确度、召回率平均值分别为0.884、0.873和0.895,该模型对于隧道中的缺陷检测具有有效性。Yolov5目标检测模型的检测时间为0.3s,相较于其他三种检测模型,效率分别提升了93.75%、84.2%和50.0%,更具有实际应用价值。此次研究解决了传统车载探地雷达技术存在的问题,对地铁的运营和维护具有重要的意义。

关键词：车载探地雷达技术;隧道检测;信号去噪;Yolov5;SPP-Bottleneck