无序安全扣快速识别和定位方法设计
来源：计算机测量与控制杂志2024年第5期北京时间：
作者：潘家航,蔡伟,徐嘉晨,周祥清
单位：浙江工业大学 土木工程学院
摘要：针对传统的安全扣生产在存在位置摆放存在偏差时，无法实现夹取的问题，提出了一种无序安全扣快速识别和定位方法。该方法采用一种基于子模板和图像金字塔的改进NCC算法进行模板匹配，并结合圆投影算法实现对旋转安全扣的目标检测，同时采用基于交叉匹配和RANSAC方法进行安全扣精确定位。实验验证通过将定位结果与实际坐标进行对比，结果表明识别误差为0~1个像素，其中X轴的平均误差仅为1.02mm，而Y轴的平均误差为0.76mm，实现了无序安全扣精确地识别和定位，能够满足工程上的实际需求。
关键词：圆投影算法;子模板;图像金字塔;交叉匹配;随机一致性匹配
