无人机动态路径规划可视化仿真系统研究

来源：计算机测量与控制杂志2024年第6期北京时间：

作者：刘岱,张旭,张亚鸣,王凯

单位：中国民航大学 安全科学与工程学院

摘要：针对现阶段无人机动态路径规划算法仿真可视性差和飞行环境仿真不足等问题，提出了一种基于Cesium的无人机动态路径规划可视化仿真系统；该系统在基于Client/Server(B/S)架构基础上，使用开源三维虚拟地球Cesium可视化引擎，按照可视化系统的总体设计及流程，利用坐标系转换方法与三维可视化技术，构建了一个无人机在真实地理环境中动态路径规划可视化仿真系统，实现了三维人工势场法路径规划的动态可视化仿真展示；实验表明，该系统不仅能够直观展示无人机在真实地理环境下的动态路径规划过程效果，还能够为相关研究提供直观、全面的可视化分析和评估手段。

关键词：无人机;路径规划;Cesium;可视化仿真;人工势场法