运载火箭一级加泄连接器自动控制技术研究

来源：计算机测量与控制杂志2024年第6期北京时间：

作者：罗滨鸿,陈卓,向军,王东丰,张海波,徐昕

单位：上海航天电子技术研究所

摘要：运载火箭一级加泄连接器是实现一级贮箱推进剂加注与泄回的核心设备，针对当前国内一级连接器主要采用人工对接的情况，对气动驱动的加泄连接器的自动控制技术进行研究；分析了连接器机构的结构与对接脱落的主要步骤，设计采用PLC组合、直流电源、传感器供电组合等的硬件系统对连接器配气台的传感器参数进行采集，对电磁阀进行控制以驱动机构运动；设计控制软件，对基础数据进行分类构建，并基于面向对象思想设计多粒度层次的流程步骤，可通过嵌套组合不同粒度的步骤实现复杂的控制逻辑，采用xml文件描述流程步骤；介绍了自动对接、脱落控制流程的流程内容；经测试自动对接流程与自动脱落流程所用时间分别为133 s与97 s，满足使用要求，且已在某型号多次任务中进行了应用，有力地支撑了型号任务的发展。

关键词：运载火箭;加泄连接器;自动对接;自动脱落;控制流程