基于状态反馈的无人机通信接入拥塞动态控制研究

来源：计算机测量与控制杂志2024年第6期北京时间：

作者：苏彩玉,万海斌,韦金日

单位：广西工业职业技术学院

摘要：为解决复用信道内的通信接入拥塞问题，需要控制无人机通信链路中数据信息样本的实时累积量，故基于状态反馈研究无人机通信接入拥塞动态控制方法。建立信道复用模型，并借助MAC连接协议，定义通信数据包，实现对无人机集群通信节点接入行为的处理；按照状态反馈模型完善状态观测器结构，求解通信数据的离散化反馈表达式，在划分通信优先级条件的同时，确定无人机队列的实时调度关系，完成无人机通信行为控制；根据动态阈值窗口定义条件，确定通信链路长度，再联合相关通信数据样本，计算链路时延量的具体数值，完成动态控制方法的设计；实验结果表明，应用设计方法可将通信链路中数据信息样本实时累积量控制在5.7×1013Mb之下，能够较好解决复用信道内的通信接入拥塞问题，符合实际应用需求。

关键词：状态反馈;无人机复用信道;通信拥塞;动态控制;MAC连接协议;队列调度;阈值窗口;链路时延