基于模糊神经网络的无人机数据传输时延控制模型

来源：计算机测量与控制杂志2024年第6期北京时间：

作者：韦金日,覃希

单位：广西工业职业技术学院

摘要：传输信道状态若是处于拥塞状态,会使得无人机数据传输时延大幅度增加,所以构建基于模糊神经网络的无人机数据传输时延控制模型。考虑直射、散射和反射等现象确定无人机数据传输信道,计算无人机数据传输信道传输时延,综合能量消耗、时延等因素判断无人机数据传输信道是否处于拥塞状态。利用基于模糊神经网络的时延控制模型生成时延控制指令,通过扩频调制、拥塞调度和队列管理等步骤,实现无人机数据传输时延控制。通实验结果表明,在该模型控制下无人机数据传输时延达到预期水平,控制误差约为0.03s,且未对数据传输进程产生明显不利影响,控制效果更好。

关键词：模糊神经网络;无人机数据;传输时延;时延控制模型;拥塞状态;能量消耗