基于目标特性的雷达伺服PID参数优化设计
来源：计算机测量与控制杂志2024年第6期北京时间：
作者：任臻臻,蔡红维,吴高杨,王康,刘畅
单位：西昌卫星发射中心
摘要：针对某任务中雷达伺服系统PID控制参数设置不合理引起初始段跟踪不稳定的问题，详细分析了PID控制参数影响雷达伺服系统的机理，对问题故障进行了准确定位，提出了基于不同目标特性的PID控制参数优化设计方案，并采用近距离、远距离两种部署方式开展试验验证，结果表明优化设计方案可行，均能实现目标的稳定跟踪。对雷达设备使用单一PID控制参数无法兼容不同测量点位火箭跟踪问题的分析、定位及解决具有一定的指导意义。
关键词：伺服系统;PID参数;目标特性;稳定跟踪
