飞机舵机电动加载系统的非线性干扰抑制方法

来源：计算机测量与控制杂志2024年第6期北京时间：

作者：刘晓琳,王静

单位：中国民航大学电子信息与自动化学院

摘要：飞机舵机电动加载系统是一个复杂的非线性机电控制系统，在运行过程中会产生多余力矩、摩擦、机械间隙等非线性干扰。针对以上问题，介绍了系统的硬件结构和工作原理，建立了系统的数学模型。在此基础上分析了非线性干扰的产生机理和工作特性，并根据加载系统领域非线性干扰抑制方法的研究，从结构与控制的两个方面进行归纳分类，进行性能对比以及适用性分析。针对多余力矩抑制的问题，提出了模型预测控制方案对其进行补偿，实验结果表明可以较准确地跟踪指令力矩，误差率小于1.93%，多余力矩的消除率达到95.86%。证明了所提出的方案的有效性，能够改善多余力矩的抑制能力，提高系统跟踪精度。

关键词：电动加载系统;非线性干扰;多余力矩;模型预测控制;抑制;飞机舵机

基金资助：天津市自然科学基金(17JCYBJC18200)