基于FPGA的弹箭多种通讯总线故障注入和自动诊断系统的设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2024年第6期北京时间：

作者：闫淑群,张鹏,罗宇辉,陈二雷,杨毅,高敏

单位：西安现代控制技术研究所

摘要：摘 要：在弹箭研制过程中需要对弹箭制导控制部件进行故障注入，模拟弹上总线通讯故障，进行研究性测试；并对总线通讯质量进行测试验证，提出一种面向弹箭的多种类型总线故障注入和自动诊断系统。故障注入器为制导控制部件提供多种类型总线信号的物理层的断路故障注入、短路故障注入、串行阻抗故障注入、并行阻抗故障注入。设计了基于FPGA的体系架构，构建了测试系统。论述了故障注入、诊断系统的工作原理、系统体架构和硬件设计、并阐述了故障注入、故障诊断方法实现。试验表明该诊断系统通过故障注入，能够模拟物理线路中的一些故障，对系统的稳定性和鲁棒性进行检测；并实时分析多种总线的各种电气特性和协议层，对弹箭联试测试过程中的总线通讯自动全面评价,并给出定量测试分析结果的诊断报告。

关键词：故障注入;总线诊断;FPGA;导弹武器系统

基金资助：无