基于ADRC的高精度红外热成像仪温度控制系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2024年第7期北京时间：
作者：董荣伟
单位：盐城工业职业技术学院
摘要：为了可以更加精准地控制红外热成像仪温度,提出一种基于ADRC的高精度红外热成像仪温度控制系统。由系统供电模块、探测器驱动模块、模数转换模块、视距估算模块、视频信号处理模块、外部存储模块、以太网传输模块和温度控制模块组成系统硬件模块。利用自抗扰控制设计一种单轴控制器,将由时延带来的不确定性建模作为系统综合扰动的一部分,对扩张状态观测器以及总和扰动展开估计,同时在前馈通道对其展开补偿,消除时延对控制器产生的影响,将控制器应用于外热成像仪温度控制中,获取高精度的红外热成像仪温度控制结果。通过实验分析证明,所提系统具有良好的红外热成像仪温度控制性能,可以获取高质量的红外图像。
关键词：ADRC;高精度;红外热成像仪;温度控制系统
基金资助：盐城市重点研发计划（农业）项目（YCBN202310）；2022年江苏省产学研合作项目（BY20221388）；2021年盐城工业职业技术学院科研基金项目（ygy2107）。
