准零刚度磁悬浮隔振平台主动混合控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2024年第8期北京时间：

作者：颜枫,窦硕,陈骝

单位：中国电子工程设计院股份有限公司

摘要：为提升准零刚度磁悬浮隔振平台的隔振效果,降低振源产生振动信号对隔振对象产生的负面影响,优化设计准零刚度磁悬浮隔振平台主动混合控制系统。改装传感器、功率放大器和驱动设备,将控制器调整至主动混合模式,调整系统电路的连接方式,完成控制硬件系统的设计。模拟准零刚度磁悬浮隔振平台工作过程,通过平台数据采集、特征提取和特征匹配等环节,检测平台被隔振对象的振动状态。测量振动状态下,测量准零刚度磁悬浮隔振平台实时电磁力,作为平台控制的初始值。在电磁理论的支持下,通过电磁力和电流控制量的计算,从主动和混合两个方面实现磁悬浮隔振平台的主动混合控制功能。测试实验结果表明:主动混合控制系统应用后,准零刚度磁悬浮隔振平台中作用在被隔振对象上的振动幅度和频率衰减率分别提高了62.34%和32.005%。在准零刚度磁悬浮隔振平台控制效果方面具有明显优势。

关键词：准零刚度磁悬浮;隔振平台;主动混合控制;电流控制量