基于改进樽海鞘群算法的飞行器航迹自适应控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2024年第8期北京时间：

作者：方霞

摘要：飞行器在实际飞行过程中会受到风力、气流等外界干扰,会引起飞行器轨迹离期望轨迹,导致传感器获取的飞行器状态信息存在误差。为及时反馈飞行器的飞行状态,设计基于改进樽海鞘群算法的飞行器航迹自适应控制系统。改装姿态角测量传感器、位置测量传感器、空速计等传感器,调整处理器与航迹控制器的内部结构,实现硬件系统的优化设计。根据飞行器飞行任务,规划飞行器期望航迹作为系统的控制目标。利用改进樽海鞘群算法自适应检测飞行器位姿,计算气压、风速等飞行环境参数,在考虑飞行环境干扰的情况下,通过当前飞行器位姿与目标航迹的比对,得出飞行器航迹控制量的求解结果,通过控制指令的执行,实现系统的航迹自适应控制功能。实验结果表明,所设计系统应用下飞行器直线、曲线航迹控制偏差的平均值分别为0.8km、2.1km,飞行器的抖振幅值为2.5db。

关键词：改进樽海鞘群算法;飞行器航迹;飞行器位姿;姿态角测量传感器;自适应控制;