惯导系统级间动态对准测试系统设计与应用

来源：计算机测量与控制杂志2024年第10期北京时间：

作者：汤佳骏,汪浩洋,董昕阳,何子路,孙士捷

单位：上海机电工程研究所

摘要：多级航天装备的惯导系统级间相对安装误差标定精度与补偿效果对其导航精度有着直接影响，实际工程应用时相对安装误差的标定往往是非重复性流程，且缺少快速评估相对安装误差准确性的测试手段；为了提高测试覆盖性，在系统级测试阶段提出一种惯导系统级间动态对准测试的总体方案，设计了一套检测惯导系统级间相对安装误差的自动化设备；测试设备以基于PXI总线的控制系统为核心，配置摇摆转台提供动态激励，搭载基于LabVIEW开发平台的上位机测试软件，配合上传至产品端的测试软件实现测试流程。通过试验测试验证了测试系统的应用价值，进一步分析测试结果发现了惯导系统级间通信时延问题并改进了测试方法，提高了相对安装误差检测的准确性。

关键词：惯导系统;级间相对安装误差;系统级测试;PXI总线;级间通信时延