基于人工智能的智能扫地机器人自动控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2024年第11期北京时间：

作者：吴桂明,王明

单位：广东理工学院信息技术学院

摘要：为提升智能扫地机器人的应用效果,使其满足不同环境的需求,设计基于人工智能的智能扫地机器人自动控制系统。该系统依据智能扫地机器人的运动模型分析其移动特性,依据该分析结果计算智能扫地机器人的移动状态,确定其移动状态变量；Netvlad神经网络的控制模型以该移动状态变量为依据,确定自动控制指令,实现智能扫地机器人自动控制。测试结果显示：该系统能够依据机器人的移动情况计算其移动状态；在静态障碍物和动态障碍物两种环境下,与障碍物之间的距离均保证在0.8m和0.64m以上；提升机器人的控制响应能力,按照设定清扫线路执行清扫任务。

关键词：人工智能;智能扫地机器人;自动控制;运动模型;移动状态变量;移动特性