基于遗传算法的无人机飞控边缘性能评估方法研究

来源：计算机测量与控制杂志2024年第12期北京时间：

作者：唐勇,徐天宁,马健成,曹敬帅,唐世兴,王涛

单位：西北工业大学 民航学院

摘要：针对物理试验下固定翼无人机飞控能力评估效率低、成本高且存在安全风险的问题,开展了基于边缘性能评估的无人机飞行仿真测试和飞控能力评估方法研究。首先建立了无人机运动仿真模型和仿真环境,随后结合遗传算法搭建了飞行管理系统需求测试环境,实现了飞行系统批量测试用例生成,针对性提出了固定翼无人机俯仰姿态稳定性的测试判据和边缘性能评估方法,最后基于ROSflight进行了仿真试验,通过大量飞行测试,获取了飞机的飞行安全边缘,实现了俯仰姿态飞控能力分析评估。为无人机研发和应用阶段的仿真试验提供一定参考。

关键词：固定翼无人机;飞控能力评估;边缘性能评估;遗传算法;仿真建模。

基金资助：] 四川省科技计划资助(2024NSFTD0046)