基于物联网技术的全站仪遥控系统

来源：计算机测量与控制杂志2024年第12期北京时间：

作者：张荆帅,陈书鹏,严妮

单位：长安大学 信息工程学院

摘要：全站仪作为现代测量技术的代表，在土地测量、建筑工程等领域发挥着重要作用，传统全站仪存在操作和数据传输局限性，而物联网技术的发展使全站仪更智能高效，对全站仪的数据传输和指令控制以及阿里云物联网平台进行研究，设计了基于物联网技术的全站仪遥控系统，网关采用单片机STM32F103RCT6作为控制芯片，通过4G模块与阿里云物联网平台建立网络连接，网关、阿里云物联网平台，手机APP之间使用MQTT协议实现数据传输，确保数据传输安全可靠；用户使用APP实现全站仪的实时监控和远程控制，同时系统具备数据管理、报表生成等功能，经实际应用，系统数据传输准确率为100%，满足了工程中使用全站仪测量的基本功能，提高了操作便捷性和效率。

关键词：全站仪;物联网技术;STM32F103RCT6;4G模块;阿里云物联网平台;MQTT协议;手机APP