基于北斗的相对位移测量方法在滑坡监测中的设计与实现

来源：计算机测量与控制杂志2024年第12期北京时间：

作者：孙胜浩,曹新亮,吴佳辉

单位：延安大学物理与电子信息学院

摘要：滑坡的相对位移测量是滑坡监测预警的重中之重，针对测量中实时连续监测难、测量精度不稳定等问题，采用了一种基于北斗导航定位数据的相对位移测量方法，应用卡尔曼滤波平滑测量过程中的噪声保证数据稳定连续，使用导航数据处理软件RTKLIB中的RTKNAVI工具对定位数据进行RTK处理提高定位精度，解算出滑坡相对位移量；并在所介绍测量方法的依据下设计了测量设备硬件平台，对设备进行了模拟滑坡测量试验，结果表明：依据此方法优化设计的测量设备定位精度在水平方向精度为5mm，垂直方向精度为1.5cm，相对位移测量精度在4mm内，滑坡倾角测量精度达到0.01°，数据平均有效率为96.97%，测量过程稳定连续，能够满足滑坡监测中的相对位移测量需要，且该方法可以用来监测滑坡的单次和累积位移量，将位移量与角度变化量相结合可以很好反映滑坡前兆与趋势，为滑坡监测预警提供可靠判据。

关键词：滑坡监测;北斗;相对位移测量;RTKLIB;RTK;卡尔曼滤波

基金资助：国家自然科学基金(62141107)；研究生教育创新计划(YCX2024089)