基于仿生偏振光的定向方法及其误差补偿方法

来源：计算机测量与控制杂志2025年第1期北京时间：

作者：刘昊,叶红军,刘鹏飞,刘晓健,刘鹏娇

单位：中国电子科技集团公司第54研究所 石家庄 050081

摘要：为了应对复杂环境下载体的自主定向需求,提出了一种基于仿生偏振光的定向方法。首先通过理论推导得出偏振度与偏振角的几何关系；其次对航向角计算算法进行改进,通过偏振光传感器输出的偏振信息以及太阳方位角、高度角,高精度求解出载体的航向角；然后对偏振光角量测模型误差及误差补偿进行理论与仿真分析,仿真结果表明,在不考虑随机噪声的情况下,经过误差补偿,偏振角的最大误差从原来的0.4269°降低到-0.1731°；而在考虑随机噪声的情况下,偏振角的最大误差经过补偿后从0.4102°降至-0.1868°。最后,通过实际车载实验得出航向角,进一步验证方法的可行性。

关键词：仿生偏振光;定向;复杂环境;偏振角;航向角

基金资助：河北省重大科技成果转化专项