基于ARM的北斗高精度定位终端设计

来源：计算机测量与控制杂志2025年第1期北京时间：

作者：姚焕钰,苏新彦,姚金杰,邢昱翔

单位：中北大学 信息探测与处理山西省重点实验室

摘要：在关键基础设施和安全领域，包括应急救援、工业农业、人员管理及军事安全等，对技术设备的性能要求极为严格，迫切需要高精度定位技术来确保操作的精确性和有效性，并且特别强调设备的便携性、小型化和低功耗，为有效解决这一问题，设计了一款高精度定位终端设备。该设备由STM32F401RCT6微处理器、TAU1202、WH-GM5、电源模块组成。利用定位芯片双频多模定位功能具有良好的多径抗抑制能力。STM32通过解析导航电文数据，并且通过WH-GM5通信模块发送至符合网络通信接口的任意系统平台，静态模式下平均定位精度实现亚米级。软件设计在Keil平台上实现。在实际应用中定位效果优异，对工程应用具有实际性意义。

关键词：小型化;网络通信;定位终端;双频多模定位;Keil

基金资助：山西省重点研发计划项目(202102010101002)