基于YOLOv8的自动驾驶车道检测改进算法
来源：计算机测量与控制杂志2025年第2期北京时间：
作者：阮庭海,樊卫华
摘要：针对自动驾驶领域的车道自动检测中存在的检测准确率低、实际应用难等问题，研究基于YOLO与传统图像处理算法混合的车道检测算法。基于车载传感器拍摄的视频，利用YOLOv8算法检测并标记车前/侧方附近的物体，并将图像视角转换到鸟瞰视角，利用基于滑动窗口的二次多项式法识别当前帧的车道线，融合前序帧的车道信息，检测出当前帧的车道。经过数据集和实际场景的测试表明，算法的检测准确性提升10%以上，检测速度明显提升。
关键词：YOLO;曲线车道检测;滑动窗口;自动驾驶;计算机视觉
