多无人机协同路径规划计算资源分配方法研究

来源：计算机测量与控制杂志2025年第4期北京时间：

作者：聂铭涛,刘颖珂,程海峰,刘小雄

单位：西北工业大学  自动化学院

摘要：针对多目标多机协同路径规划问题，在MOEA/D算法求解的基础上，采用深度强化学习方法对MOEA/D算法中计算资源分配方法进行了研究；对多机协同路径规划问题进行了研究，分析了相关约束以及优化目标，建立多机协同路径规划多目标优化模型；结合协同进化思想，对基于分解的多目标进化协同路径规划进行了研究；对基于强化学习的计算资源分配策略进行了研究，实现了深度强化学习在多目标优化计算资源分配问题上的应用；实现了多机协同路径规划仿真验证；经仿真测试，算法以更高性能完成多机协同路径规划任务，提高了多机协同路径规划中计算资源分配策略的能力。

关键词：多目标进化;深度强化学习;计算资源分配;协同路径规划;基于分解