考虑回差精度的小模数齿轮高温下侧隙控制方法研究

来源：计算机测量与控制杂志2025年第4期北京时间：

作者：熊伟,徐佳佳,王言徐,马亚军,要晋宇,,

单位：北京精密机电控制设备研究所

摘要：为解决齿轮在高温下会发生热膨胀从而导致侧隙变化，产生齿轮卡滞，传动滞后从而影响编码器读数精度的问题，常采用设置齿轮齿厚偏差的方法来控制侧隙，目的是通过设置齿厚偏差来补偿高低温下的齿侧间隙；但齿厚偏差的增大会影响回差精度；针对这一问题，提出了一种考虑回差精度的齿轮侧隙控制方法，该方法能够在满足齿轮热变形、安装误差、齿轮加工误差同时保证齿轮传动的回差精度；通过理论计算，以及采用有限元仿真分析方法对编码器齿轮的热变形量进行了计算，验证了考虑回差精度的侧隙控制方法在能够有效补偿高低温变化带来齿侧间隙变化的同时保证回差精度，为精密仪器中的小模数齿轮传动系统提供了有效的侧隙控制解决方案。

关键词：小模数齿轮;侧隙;高温;齿厚偏差;回差精度

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